デバイスに対して、CPUがリードやライトのアクセスをしたあと、そのデバイスが次のアクセスへの準備が完了して、リードやライトが可能になるまでの時間のことです。
この時間以内にアクセスしてしまうと、正規のデータが読み出せなかったり、正常にデータ書き込みが行えません。