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FAQ 1006866 : uPD784935で、SIO3で受信する場合、最初に SIO3 からデータを読み出さないと通信は起動しないのでしょうか?

はい、そうです。
マニュアルに記載された条件 (この場合には SIO からの読み出し) で受信動作がスタートします。
この前に SCK が入力されても、それは無視されます。
従って、マスタから SCK が来る前に SIO から読み出し (ダミーのデータ・リード) して受信状態にしておく必要があります (受信状態にしておいても、マスタから SCK がこなければ実際の受信は行われませんので問題ありません)。
実際にデータを受信した場合には、受信データの読み出しが、次の受信の起動となります。

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